一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻

作     者：王印超 全齐全 于红英 柏德恩 邓宗全 WANG Yinchao;QUAN Qiquan;YU Hongying;BAI Deen;DENG Zongquan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61403106) 高等学校学科创新引智计划(B07018) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014051)~~ 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2018年第44卷第9期

页      码：1850-1859页

摘      要：为提高冲击式超声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻(RPUD)。RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和冲击运动可单独调节。为实现超声波钻回转运动和冲击运动的同步谐振,借助有限元方法,对超声波钻换能器进行模态分析和瞬态分析。基于优选的结构设计参数,研制了RPUD样机并开展了钻进实验研究。实验结果验证了RPUD的钻进功能,并利用响应面方法分析了钻压力等各钻进参数对钻进效率的影响。

主 题 词：深空采样 超声波钻 压电换能器 有限元方法 钻进实验 响应面方法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0699

馆 藏 号：203369984...