工业注塑过程的H_∞迭代学习控制器设计

作     者：闫帅可 卜旭辉 YAN Shuai-ke;BU Xu-hui

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203065,61573129) 河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046) 河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS-041) 河南省高校基本科研业务费专项资金资助 河南理工大学青年骨干教师资助计划项目 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2018年第25卷第9期

页      码：1610-1615页

摘      要：注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素。已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的。但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和控制对象之间传输常发生网络拥堵,造成数据包丢失。因此,针对网络传输过程中数据丢失问题,提出了一种H∞迭代学习控制器的设计方法。首先,将数据丢失现象描述为随机的伯努利序列,在此基础上将模型转化为随机2D-Reosser模型。此时,迭代学习控制器的设计问题可以转化为一类随机2D-Roesser系统的H∞控制问题。最后,仿真结果验证所提方法的有效性。

主 题 词：注塑成型 迭代学习控制 数据丢失 H∞控制 2D-Roesser模型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.160810

馆 藏 号：203370001...