一种全局“水中救援”比赛策略

作     者：周伟诚 夏庆锋 Zhou Weicheng;Xia Qingfeng

作者机构：南京大学金陵学院机器人实验室南京210089 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2015年第34卷第5期

页      码：93-96页

摘      要：针对水中机器人水球比赛中的水中救援项目,提出一种全局"水中救援"比赛策略。基于比赛规则的要求,制定了机器鱼救援的整体策略及路径规划,并设计了以尾部甩动的Hammer函数算法,替代了比赛中常用的头部撞击算法。实践结果表明:该策略提高了机器鱼成功撞倒目标的概率,在2013年Robo Cup中国机器人大赛全局视觉组的水中救援比赛中取得了亚军。

主 题 词：机器鱼 甩尾算法 路径规划 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2015.05.024

馆 藏 号：203370866...