H_∞滤波在两位置对准技术中的应用

作     者：方红 刘国燕 FANG Hong;LIU Guo-yan

作者机构：东南大学生物科学与医学工程系南京210096 中兴通讯股份有限公司南京210012 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60374046) 总装备部国防预研基金项目资助(514090101035W0609) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2005年第18卷第4期

页      码：876-879,889页

摘      要：对于弹载捷联惯性系统来说,快速、精确的初始对准技术是其重要的关键技术。通过分析弹载捷联惯性系统对准过程中外界干扰的随机性特点,设计一种基于H∞滤波的两位置对准方法。采用最优两位置对准技术,改善系统的可观测性,利用H∞鲁棒滤波技术,改善系统的鲁棒性。此外,根据实际使用环境条件,假设了三种典型干扰模型,计算机仿真结果表明,这个研究方案不仅满足了导弹快速高精度对准的要求,而且提高了系统的鲁棒性。

主 题 词：初始对准 H∞滤波 两位置对准 传感技术 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2005.04.049

馆 藏 号：203370936...