移动机器人多功能电源的设计及应用

作     者：毛立民 吕勤 MAO Li-min;LV Qin

作者机构：上海东华大学机械工程学院上海201620 

出 版 物：《仪器仪表用户》 (Instrumentation)

年 卷 期：2009年第16卷第1期

页      码：70-72页

摘      要：电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。本文提出了一种适用于移动机器人的电源设计,新颖实用且具有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图。该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性。

主 题 词：过流保护 欠压报警 反接保护 自动切换 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1041.2009.01.040

馆 藏 号：203371194...