车载红外告警系统中目标航迹管理及DSP实现

作     者：郑存红 赵瑞峰 

作者机构：华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室湖北武汉4300703 武汉第722研究所海阔科技有限公司湖北武汉430070 

出 版 物：《光学与光电技术》 (Optics & Optoelectronic Technology)

年 卷 期：2012年第10卷第4期

页      码：95-98页

摘      要：介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。

主 题 词：航迹管理 坐标转换 数字信号处理 航迹预测 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203371449...