弹性运载火箭自适应姿态控制

作     者：赵党军 王永骥 刘磊 常松涛 ZHAO Dang-jun;WANG Yong-ji;LIU Lei;CHANG Song-tao

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60975058) 湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB01904) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2011年第36卷第6期

页      码：1004-1008页

摘      要：针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。

主 题 词：弹性运载火箭 自适应控制 陷波器 通用比例积分观测器 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7445.2011.06.023

馆 藏 号：203371456...