基于RBF模式分类器精密定位控制研究

作     者：张迎新 陈从颜 刘京南 内田敬久 

作者机构：东南大学自动控制系江苏南京210096 日本爱知工业大学机械工学科 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2005年第24卷第1期

页      码：56-59页

摘      要：由于不同类型的精密定位装置存在着机械传动性能上的差异,使得激光莫尔信号的变化无法用统一的数学模型描述,据此本研究利用一级修正莫尔信号在相平面中的疏密分布特性,在聚类分析基础上设计RBF神经网络模式分类器,将精密定位控制问题转化为莫尔信号在相平面中的归类问题。实验表明该方法能够准确地辨识出定位过程中的不同状态模式,并由此实现了大步快速驱动与细分步驱动相结合的定位技术。

主 题 词：聚类分析 修正莫尔 神经网络 精密定位 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2005.01.018

馆 藏 号：203371694...