高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真

作     者：李帅 魏建华 LI Shuai;WEI Jian-hua

作者机构：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 

基　　金：2004-2006新世纪优秀人才支持计划资助项目 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2009年第26卷第10期

页      码：3830-3832页

摘      要：为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。

主 题 词：高空作业平台 广义预测自适应控制 受控自回归滑动平均模型 联合仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2009.10.066

馆 藏 号：203371881...