非惯性系平面多体机械系统键合图模型及其动力学原理

作     者：王中双 陆念力 徐长顺 WANG Zhong-shuang;LU Nian-li;XU Chang-shun

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 齐齐哈尔大学机械工程学院齐齐哈尔161006 

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(E200523) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2006年第22卷第1期

页      码：37-40,59页

摘      要：从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立非惯性系平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0—结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸。实际算例表明了所述方法的有效性。

主 题 词：非惯性系 多体机械系统 完全动力学 键合图 动力学原理 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2006.01.010

馆 藏 号：203371887...