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基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究

基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究

作     者:许敏 XU Min

作者机构:桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004 

基  金:广西区研究生教育创新计划项目(2006105950802M09) 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2009年第3期

页      码:133-135页

摘      要:在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性。

主 题 词:无刷直流电机 单神经元自适应控制 simulink 仿真 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3997.2009.03.051

馆 藏 号:203371888...

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