CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究

作     者：陈建文 李垒 宋锦春 何占军 CHEN Jian-wen;LI Lei;SONG Jin-chun;HE Zhan-jun

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004 

基　　金：国家科技支撑计划课题-高档数控机床与基础制造设备(2009ZX04001-053) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第5期

页      码：19-21页

摘      要：在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能。

主 题 词：CNC机床 模糊自整定 PID控制 MATLAB仿真 

学科分类：080804[080804] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.05.008

馆 藏 号：203371888...