自动复位机器人系统SRR—Ⅱ:机构与控制

作     者：钱晋武 程维明 何永义 苏建良 章亚男 Qian Jinwu;CHENG Weiming;He Yongyi;Su Jianliang;Zhang Yanan

作者机构：上海大学精密机械工程系上海200072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目! (5 95 15 0 13 ) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2001年第37卷第1期

页      码：78-82页

摘      要：介绍了SRR—Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置 7个主动关节的方法 ,实现了机器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系统性能试验等。

主 题 词：移动机器人 系统设计 自动复位 机构选型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2001.01.078

馆 藏 号：203371930...