拖拉机行驶路径的多项式设计

作     者：韩冰 陈军 HAN Bing;CHEN Jun

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：西北农林科技大学人才基金资助项目(01140501) 西北农林科技大学科研专项项目(05ZR085) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2006年第28卷第10期

页      码：98-99,106页

摘      要：车辆的自动行驶控制主要包括轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。为此,采用多项式函数进行了拖拉机从起始位置向目标位置行驶的行驶路径设计。其优点是:计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制;转向角函数具有高阶连续可导函数,便于实现连续和平滑控制。

主 题 词：农业工程 自动行走拖拉机 路径设计 实时控制 多项式函数 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2006.10.034

馆 藏 号：203372312...