追踪骨骼运动来预判抛物轨迹的接物机器人BarreIX

作     者：殷广 

出 版 物：《无线电》 (Hands-on Electronics)

年 卷 期：2018年第9期

页      码：16-19页

摘      要：我在想出制作预判抛物轨迹然后自动接住抛出的物体的机器人（垃圾桶）这个创意后，在寻找轮子时发现已经有日本人做过同样的东西了，但是他没有进一步公开任何的细节，唯一的了解途径只有视频，所以其实相当于我要从头造，不过其中的三轮全向轮小车和Kinect的应用给了我思路的启发。

主 题 词：机器人 抛物 运动 骨骼 追踪 垃圾桶 日本人 视频 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203372459...