基于FIRA仿真的足球机器人预判圆弧射门算法设计

作     者：林金珠 袁驰 倪天伟 LIN Jin-zhu

作者机构：河海大学文天学院电气信息工程系安徽马鞍山243031 

基　　金：安徽省重大教学改革研究项目(2016jyxm0907) 

出 版 物：《长春工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Changchun Institute of Technology：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2018年第19卷第3期

页      码：86-88页

摘      要：在FIRA仿真中,针对球场形势做出预判,抓住有利时机精准射门是提升赢球概率的重要因素。为了提高进攻的威胁性和震慑力,形成有效的进攻战术配合和提高射门效率是射门得分的前提。提出了一种基于FIRA仿真足球机器人的预判圆弧射门算法,通过预判球在下一时刻所能到达的位置,利用圆弧射门的稳定性,提前行至目标点并调整位姿,完成射门动作。经仿真实验证明,该算法在一定程度上能够提高射门速度,提高了射门的成功率。

主 题 词：足球机器人 预判 圆弧射门 算法设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8984.2018.03.022

馆 藏 号：203372783...