应用于列车完整性检测系统的改进型滤波器

作     者：刘颖 蒋大明 LIU Ying;JIANG Da-ming

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 

出 版 物：《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)

年 卷 期：2006年第28卷第2期

页      码：100-103页

摘      要：列车完整性检测系统是新型车载设备,对防止列车抛车有重要意义。其硬件构架上以MSP430微处理器为主控制器,由ADXL202传感器实现加速度信息采集。作为判据的加速度信息在复杂的行车条件下被干扰。本文以加速度信息为研究对象,进行理论分析、数学建模和结果仿真。文中设计了一个二维的改进型滤波器。主要采用最小二乘滤波思想,选取适当的加权矩阵和遗忘因子,它不需要被估计量和观测量的统计规律,不易发散,完全符合观测数据被随机干扰,难以建立精确模型的特点。为了进一步提高滤波精度在滤波器中设计了一个野值剔除环节,在前期去掉粗大误差。对系统采集的数据进行上述的滤波,显著提高了数据的可靠性。

主 题 词：列车完整性检测系统 卡尔曼滤波 最小二乘滤波 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-8360.2006.02.020

馆 藏 号：203372858...