复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法

作     者：夏川 董朝阳 王青 程昊宇 XIA Chuan;DONG Chaoyang;WANG Qing;CHENG Haoyu

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 西北工业大学航天学院陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(61374012) 航空科学基金(2016ZA51011)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2018年第40卷第10期

页      码：2325-2333页

摘      要：针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现系统对复合干扰的抑制。随后引入虚拟控制力矩的概念,规避了直接在控制器中求解控制量,基于梯度下降法和混合整数线性规划提出一种自适应控制分配策略,充分利用系统已有信息,解决控制量分配实时性要求和精度要求的矛盾。最后通过数值仿真证明,所提出的综合设计方法能够在系统存在内外扰动时,保证系统收敛且使得控制量减小,制导精度提高。

主 题 词：制导控制一体化 扩张状态观测器 反步终端滑模 自适应补偿 虚拟控制力矩 自适应控制分配 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.25

馆 藏 号：203372859...