KUKA焊接机器人在工程机械制造业的应用

作     者：郭亮 惠燕先 杨列超 张瑞臣 王学让 

作者机构：山推工程机械股份有限公司道路机械公司 

出 版 物：《金属加工（热加工）》 (MW Metal Forming)

年 卷 期：2018年第9期

页      码：15-17页

摘      要：通过介绍工程机械铲刀体的结构及焊接工艺、变位机装夹工装的设计以及KUKA焊接机器人自主进行编程、焊接工艺设定、优化焊接程序,阐述了工程机械铲刀体采用机器人焊接在焊接质量、生产效率、安全生产和柔性化管理等方面的特点。

主 题 词：焊接机器人 工程机械 铲刀体 柔性化 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-165X.2018.09.006

馆 藏 号：203372910...