一种走迷宫电脑鼠的设计与实现

作     者：朱姗 傅彧哲 吴忠丽 王伟 仇润鹤 

作者机构：东华大学信息科学与技术学院 

基　　金：2007年国家大学生创新性实验计划项目 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2008年第24卷第9期

页      码：59-62页

摘      要：该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面对传统的中左法则进行了改进,基于泛洪算法的思想,结合向心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,仅用一个一维数组就可以记录迷宫的全部信息,具有较低的复杂度,易于实现编程,本设计有较广泛的发展应用前景。

主 题 词：嵌入式 电脑鼠 中左法则 泛洪算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2008.09.021

馆 藏 号：203372977...