基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析

作     者：胡娜 陈勇 王红星 居荣华 HU Na,CHEN Yong,WANG Hong-xing,JU Rong-hua(Nanjing Forestry University,Nanjing 210037,China)

作者机构：南京林业大学南京210037 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2011年第23卷第7期

页      码：1507-1512页

摘      要：针对精确农业中实时数据缺乏的问题,提出了一种新型的农田信息采集机器人。为改进机器人的物理样机,运用动力学仿真软件ADAMS,建立了机器人的参数化虚拟样机。采用虚拟传感器和脚本仿真技术,对机器人的越障过程进行了仿真,表明机器人有较高的地形适应能力。提出性能评价指标和参数化分析方案,对机器人进行了多变量的试验设计,最终得到了各参数优化后的机器人模型。仿真分析是新型机器人设计和优化的一种高效、可靠的方法。

主 题 词：信息采集机器人 ADAMS仿真 越障 试验设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2011.07.045

馆 藏 号：203373192...