多运动体航天器旋量理论动力学建模与滑模控制
作者机构：南京航空航天大学航天学院 中国人民解放军95168部队
基 金：国家自然科学基金(91016017) 江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ12_0160)资助课题
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2012年第34卷第12期
页 码：2535-2540页
摘 要：多运动体航天器系统各部分运动存在强烈耦合,这增加了动力学建模与控制难度。应用旋量理论与凯恩方程建立开环树状拓扑构型多运动体航天器通用的姿态动力学模型,有效简化系统运动学分析,计算量小,步骤清晰。针对系统强耦合,高度非线性的特点,设计基于逆系统的非奇异最终滑模控制器,完成系统各运动体姿态机动控制。首先,针对动力学方程设计α阶逆系统与原系统组成伪线性系统,完成精确反馈线性化的过程。然后,应用非奇异最终滑模控制器实现系统姿态机动控制,保证系统状态误差在有限时间内收敛到零。算例仿真结果验证了方法的有效性。
学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类]
核心收录：
D O I：10.3969/j.issn.1001-506X.2012.12.23
馆 藏 号：203373196...
