基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法

作     者：于延波 房建成 YU Yan-bo;FANG Jian-cheng

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金(60174031)民用航天预研资助项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第1期

页      码：12-15,40页

摘      要：针对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿态估计器。仿真结果表明：在敏感器精度较差的情况下,该UKF姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明：UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。

主 题 词：姿态确定 MEMS陀螺 CMOS APS星敏感器 UKF 最小参数 矢量观测 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.01.003

馆 藏 号：203373330...