基于单片机的激光智能小车设计

作     者：李娜 牛晓飞 许海峰 汪材印 唐永刚 LI Na;NIU Xiao-fei;XU Hai-feng;WANG Cai-yin;TANG Yong-gang

作者机构：宿州学院机械与电子工程学院宿州234000 宿州学院自旋电子与纳米材料安徽省重点实验室(培育基地)宿州234000 安徽大学物理与材料科学学院合肥230039 

基　　金：宿州学院教博项目(NO.2013jb02) 自旋电子与纳米材料安徽重点实验室(培育基地)(NO.2013YKF25) 宿州学院校级教研项目"单片机项目教学法的探索与研究"(szxyjyxm201310) 

出 版 物：《榆林学院学报》 (Journal of Yulin University)

年 卷 期：2013年第23卷第6期

页      码：53-56页

摘      要：传统的智能小车采用红外传感器进行路径探测,但由于发射功率较小、受温度影响大、易受红外线干扰,导致系统的前瞻性差、不稳定、鲁棒性差。为了提高智能小车的前瞻性和抗干扰能力,基于单片机设计了一款激光智能小车,该设计采用STC89C52单片机作为小车的核心控制模块,激光传感器作为路径识别模块,霍尔元件A44E作为小车速度检测模块,LCD1602作为液晶显示模块。实践表明,小车可实现2.5m/s匀速前行,具有较高的稳定性和准确性。

主 题 词：路径识别 单片机 智能小车 激光传感器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-3871.2013.06.015

馆 藏 号：203373355...