基于BDS/INS的列车组合定位算法研究

作     者：李卫东 张悦 Li Weidong;Zhang Yue

作者机构：大连交通大学电气信息学院 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2018年第41卷第18期

页      码：76-79页

摘      要：为了更加准确高效地监测列车的位置及运行情况,设计了一种新型的定位算法,以北斗卫星导航系统与惯性导航系统为基础,在分析了无迹卡尔曼滤波与粒子滤波算法各自的特性以及不足之后,结合蚁群算法的思想设计了蚁群粒子滤波算法（ACO-PF）,粒子样本匮乏的问题得到了有效缓解。最后将无迹卡尔曼滤波（UKF）、粒子滤波（PF）和ACO-PF应用于列车误差模型,并通过MATLAB进行建模仿真对比,实践测试结果表明,在各种不同的算法测试下,改进后的算法在列车定位误差方面的精度和稳定性均有提高,性能优于传统算法。

主 题 词：北斗卫星导航 惯性导航 粒子滤波 蚁群算法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.1801654

馆 藏 号：203373389...