基于PLC的气动机械手的设计

作     者：张庆良 ZHANG Qing-liang

作者机构：邯郸职业技术学院机电系河北邯郸056005 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2012年第36卷第5期

页      码：121-122页

摘      要：设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。

主 题 词：气动机械手 PLC 气缸 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2012.05.043

馆 藏 号：203373490...