基于CAN总线的数据臂通信设计

作     者：赵晓军 曹建坤 李可一 王飞 任明伟 苏海霞 曹勇 

作者机构：河北大学电子信息工程学院河北保定071002 北京林业大学工学院北京100083 

基　　金：河北省科技厅科技支撑计划资助项目(编号:062135132) 河北省教育厅重点科技基金资助项目(编号:2005002D) 河北大学博士基金资助项目(编号:y2005052) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2010年第31卷第5期

页      码：13-15,18页

摘      要：针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。

主 题 词：CAN总线 数据臂 通信 接口电路 总线协议 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0380.2010.05.005

馆 藏 号：203373525...