电磁导向智能车设计探讨

作     者：鞠宝锋 孙道远 秦伟 张政 闫俊宁 

作者机构：山东理工大学山东淄博255049 

出 版 物：《中国高新技术企业》 (China Hi-tech Enterprises)

年 卷 期：2015年第25期

页      码：14-15页

摘      要：文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10m H工字型电感进行路况采集,通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制;采用干簧管对起跑线进行检测,实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。

主 题 词：微控制器 智能车 电磁导向 PID 电磁传感器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.25.007

馆 藏 号：203373576...