油气主动悬架车身高度非线性控制仿真和试验研究

作     者：陈志林 金达锋 黄兴惠 赵六奇 马国新 CHEN Zhilin;JIN Dafeng;HUANG Xinghui;ZHAO Liuqi;MA Gaoxin

作者机构：清华大学 北方车辆研究所 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2000年第11卷第11期

页      码：1228-1231页

摘      要：对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时 ,由于摩擦力的影响 ,采用根据线性模型设计的常规 PID等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题 ,建立了悬架高度控制的非线性模型 ,通过分析油气悬架中存在的非线性因素 ,对 PID控制的积分项系数进行切换控制 ,从而设计出一种变结构与 PID联合控制策略。仿真结果和试验结果表明 ,与线性 PID控制策略相比 ,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。

主 题 词：油气主动悬架 车身高度 PID控制 变结构控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2000.11.008

馆 藏 号：203373589...