基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断

作     者：汤文涛 王振华 王烨 沈毅 TANG Wen-Tao;WANG Zhen-Hua;WANG Ye;SHEN Yi

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院中国哈尔滨150001 西班牙加泰罗尼亚理工大学机器人与工业信息研究所巴塞罗那C/.Llorensi Artigas 4-6西班牙08028 

基　　金：国家自然科学基金(61403104,61273162) 机器人学国家重点实验室开放课题(2014-O04) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2018年第44卷第9期

页      码：1717-1724页

摘      要：针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上,提出了一种利用一组未知输入滤波器的故障检测与分离策略.通过一个飞行控制系统的数值仿真验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：故障诊断 集员估计 参数不确定系统 未知输入滤波器 全对称多胞形 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2017.c170123

馆 藏 号：203373740...