肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究

作     者：王振宇 皮喜田 魏亢 周升山 徐林 刘洪英 郑小林 彭承琳 WANG Zhen-Yu;PI Xi-Tian;WEI Kang;ZHOU Shen-Shan;XU Lin;LIU Hong-Ying;ZHENG Xiao-Lin;PENG Cheng-Lin

作者机构：重庆大学生物工程学院重庆400044 重庆大学新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室重庆400030 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(30970883) 

出 版 物：《中国生物医学工程学报》 (Chinese Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2010年第29卷第5期

页      码：731-739页

摘      要：针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗设备—肠道生物机器人。利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位。选取黄鳝作为肠道生物机器人的生物体,并在了解其运动控制机理的基础上,设计出刺激控制系统。该系统由刺激电极和刺激器两部分组成,其刺激电极为表面式刺激电极和植入式刺激电极;其刺激器由LabVIEW软件和数据采集卡构成。采用该系统进行体外刺激控制实验,初步获得控制黄鳝前进的方法,证实该系统的可行性。

主 题 词：生物机器人 肠道诊疗 电刺激 控制 

学科分类：08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-8021.2010.05.015

馆 藏 号：203373804...