基于改进A~*算法的航迹规划设计研究

作     者：郑煜坤 王瑛 吕茂隆 李正欣 ZHENG Yu-kun;WANG Ying;LYU Mao-long;LI Zheng-xin

作者机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院西安710051 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61502521) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2018年第43卷第9期

页      码：125-129页

摘      要：针对传统A~*算法得出最优航迹为"折线航迹",增大了转弯处的航程和飞行时间,难以满足实际飞机飞行安全性需求,提出了一种基于"追踪"思想的改进A~*算法。该算法利用追踪模型的微分方程对航迹进行求解,得出较初始"折线航迹"距离更短的"曲线航迹",精确规划出最优路线,且能快速解决障碍规避问题。最后,以北京到成都、西安到上海等7条航线的航班为仿真算例,充分验证了所提算法的有效性。

主 题 词：航迹规划 改进A*算法 追踪模型 折线航迹 曲线航迹 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.026

馆 藏 号：203373814...