对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计

作     者：黄剑斌 黄龙飞 韩旭 蒙波 李志 王文龙 李文 HUANG Jianbin;HUANG Longfei;HAN Xu;MENG bo;LI Zhi;WANG Wenlong;LI Wen

作者机构：钱学森空间技术实验室北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京控制工程研究所北京100094 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2018年第44卷第5期

页      码：30-37页

摘      要：阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力学建立飞行器多体动力学模型,利用模态叠加法对碰撞过程柔性部件的变形进行描述,从而建立飞行器柔性对接动力学模型.多工况动力学仿真试验表面所设计的对接补加一体化机构可在0.25 m/s弱撞击速度范围,20 mm横向对接容差以及±5°角度容差范围内实现可靠对接.对接补加一体化装置完成样机研制,并在直线运动平台上完成对接性能和电路连接的多次试验,在专用补加系统上完成接口密封性和模拟推进剂传输试验.

主 题 词：对接补加 柔性锥杆式机构 柔性动力学建模 弱撞击对接 

学科分类：070207[070207] 07[理学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.005

馆 藏 号：203373964...