一种小型无人机载雷达伺服系统设计

作     者：王昊 肖慧鑫 WANG Hao;XIAO Hui-xin

作者机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450047 国防大学研究生院北京100091 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2018年第43卷第9期

页      码：159-162,168页

摘      要：基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理。重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能。工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,对类似的工程设计及应用具有一定的参考意义。

主 题 词：无人飞行器 伺服系统 直流力矩电机 功率驱动器 数字伺服控制器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.033

馆 藏 号：203373964...