一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究

作     者：邢晓波 胡剑波 王应洋 李俊 XING Xiao-bo;HU Jian-bo;WANG Ying-yang;LI Jun

作者机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院西安710051 

基　　金：国家重点基础研究发展计划基金资助项目(2014CB744900) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2018年第43卷第9期

页      码：84-88页

摘      要：针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性。数字仿真结构表明了该方法的有效性。

主 题 词：非线性系统 滑模变结构控制 符号函数 近似滑模控制 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.018

馆 藏 号：203374112...