滤波融合算法的管道钢珠运动检测系统设计

作     者：吕值敏 Lv Zhimin

作者机构：重庆城市职业学院信息工程系重庆402160 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2018年第18卷第9期

页      码：82-85页

摘      要：本系统以STM32F103单片机为主控制器,采用LDC-1000金属传感器模块和MPU-6050陀螺仪作为钢珠识别及方向检测,构建完整的管道钢珠运动检测系统。STM32F103单片机以ARM Cortex-M3为核心编程器,通过LDC-1000金属传感器采集钢珠的数量信息,并经MPU-6050陀螺仪检测运行方向,采用卡尔曼滤波融合算法获取管道角度和角速度,最终由LCD-ILI9325显示屏显示数量、角度及钢珠滚动的方向。

主 题 词：STM32F103 检测算法 MPU-6050 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203374554...