基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达

作     者：张宇飞 贺岩 刘梦庚 陈卫标 Zhang Yufei;He Yan;Liu Menggeng;Chen Weibiao

作者机构：中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息传输与探测技术重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049 上海科技大学物质科学与技术学院上海201210 

基　　金：创新基金(CXJJ-16M102) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2018年第47卷第9期

页      码：89-94页

摘      要：由于自主导航等领域对激光雷达的需求,构建了基于伪随机码调制的测距、通信一体化激光雷达。该系统具有功耗低、体积小、多功能的优点。该系统采用伪随机编码的方式,实现了测距与通信的功能复合,采用硅光电倍增管进行光子计数,实现了系统的小型化。详细介绍了测距、通信一体化的设计原理、系统组成、仿真分析和实验结果。实验结果表明,在日光条件下,对反射率为0.1的目标实现了1 km的测距,测距精度小于1 m,实现了码率为10 kbps,误码率小于10-5,距离3.7 km的通信。

主 题 词：自主导航 伪随机码 硅光电倍增管 测距通信一体化 激光雷达 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/IRLA201847.0930003

馆 藏 号：203374651...