阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计

作     者：吕蓉蓉 徐亮 薛辰 陆宇平 LV Rong-rong;XU Liang;XUE Chen;LU Yu-ping

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100 

基　　金：国家自然科学基金(11572149) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第18期

页      码：6-10页

摘      要：大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶,之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前,首先设计线性二次型调节器(LQR)控制器,接着考虑不确定性,在LQR控制器的基础上,构造参考模型,设计模型参考自适应控制律。仿真结果显示,在阵风扰动下,模型参考自适应控制器能良好地跟踪俯仰角。

主 题 词：大柔性飞行器 模型参考自适应控制器 阵风扰动 姿态跟踪 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2018.18.002

馆 藏 号：203375357...