六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法

作     者：霍星 杨佳 张爱华 Huo Xing;Yang Jia;Zhang Aihua

作者机构：渤海大学工学院辽宁锦州121013 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573071) 辽宁省自然科学基金项目(201602004) 

出 版 物：《黑龙江科技大学学报》 (Journal of Heilongjiang University of Science And Technology)

年 卷 期：2018年第28卷第5期

页      码：592-597页

摘      要：为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器在飞行运动过程中保持能量最优的状态及其具备高效的工作效率和超长的续航时间。结果表明,通过两组仿真实验验证该算法的可行性和有效性。该控制算法使新型四旋翼飞行器具有更优越的性能和重要的实际应用价值。

主 题 词：四旋翼飞行器 六自由度全控 能量最优 解耦特性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-7262.2018.05.021

馆 藏 号：203375574...