智能车库搬运器传动系统研究

作     者：赵璐瑶 言爱萍 杨兰英 ZHAO Lu-yao;FAN Ai-ping;FANG Lan-ying

作者机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610059 中船重工第710研究所湖北宜昌443000 

基　　金：四川省科技计划高效聚光光伏电池组件研发项目(2015HH0063) 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2018年第38卷第9期

页      码：8-11页

摘      要：作为智能车库关键核心部分之一的搬运器,其功能和性能的好坏将直接影响智能车库的可靠运行。通过分析现有搬运器的不足之处,研发设计了一种新型叉梳式液压搬运器,并以其控制传动系统为研究对象建立了数学模型,利用MATLAB/Simulink对系统的稳态特性、动态特性以及频率特性进行分析,验证了设计的合理性、系统运行的平稳性,为后续实物样机的开发提供可靠依据。

主 题 词：搬运器 控制传动系统 液压 仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 080203[080203] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2018.09.003

馆 藏 号：203375709...