桁架机器人关键部件结构优化设计

作     者：于美森 杜银明 

作者机构：青岛科捷机器人有限公司山东青岛266100 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2018年第18期

页      码：123-124页

摘      要：在桁架机器人中前六阶固有频率和伺服电机的激振频率分别是15.9~52.6Hz和50Hz以内,其结构构造受到工作运动过程中的影响,发生共振的机率非常大;受到桁架机器人末端执行器运动影响,桁架机器人的结构框架和立柱都会受到一定的变形影响,因此对桁架机器人的结构和立柱进行了优化设计,提高桁架机器人本体结构的固有频率及刚度,进而提升桁架机器人的工作性能及运动精度。

主 题 词：桁架机器人 关键部件 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203375818...