小型防爆机器人系统设计

作     者：傅晓平 陈建国 

作者机构：福州大学福建福州350000 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201710386001) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2018年第8卷第9期

页      码：96-99页

摘      要：随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现。文中对小型防爆机器人的工作原理进行了研究,提出了通过远程图传及无线摇杆控制器,能够在远处观测现场情况,并操作摇杆控制机器人执行动作指令,完成排险和防爆任务的系统设计。系统主要由双履带底盘、双机械臂、云台、主控模块和多种辅助传感器构成。

主 题 词：STM32F03ZET6控制器 双机械臂 防爆机器人 图传 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2018.09.024

馆 藏 号：203376303...