下肢外骨骼机器人研究现状及发展趋势

作     者：张建中 胡化增 张广浩 李峰 

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2018年第8卷第29期

页      码：72-73页

摘      要：外骨骼机器人是可以穿戴在人身体外部的人机一体化机械结构,它与穿戴者一起行走,为其提供助力和保护。详述了下肢外骨骼机器人在各领域的应用,并分别列举各领域的应用实例,分析了下肢外骨骼机器人在设计过程中要解决的关键技术,介绍了外骨骼机器人几种不同的驱动方式,并进行对比分析其优缺点,对下肢外骨骼机器人技术的发展趋势进行预测。

主 题 词：下肢外骨骼 机器人 可穿戴 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203376304...