S型柔性铰链的柔度计算与分析

作     者：于月民 郝俊才 乔牧 Yu Yuemin;Hao Juncai;Qiao Mu

作者机构：黑龙江科技大学理学院哈尔滨150022 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(E2015032) 

出 版 物：《黑龙江科技大学学报》 (Journal of Heilongjiang University of Science And Technology)

年 卷 期：2018年第28卷第5期

页      码：566-569页

摘      要：针对尚未成熟的S型柔性铰链柔度计算公式的问题,基于线弹性和小变形理论,利用能量法推导了S型柔性铰链x、y和z方向的柔度计算公式,分析S型柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响,利用有限元方法校验其柔度计算公式。结果表明:公式计算值相对误差分别为9. 0%、2. 6%和8. 5%,均小于10%;理论分析与仿真结果基本吻合,验证了S型柔性铰链柔度计算公式的正确性。该研究为S型柔性铰链的工程设计提供理论基础。

主 题 词：S型柔性铰链 柔度 卡氏定理 有限元 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-7262.2018.05.016

馆 藏 号：203376358...