工程机械应用中的倾角测量系统设计及数据处理

作     者：司俊超 崔伟 SI Jun-chao;CUI Wei

作者机构：北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 中国航天科工集团第二研究院206所北京100854 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(NO:61571053) 北京市属高校创新能力提升计划项目(NO:TJSHG201310772026) 

出 版 物：《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期：2018年第24卷第8期

页      码：7-13页

摘      要：针对现有的集成三轴倾角仪所存在的测量精度较低、安装可控度不高、安装角度调节不便等不利因素,设计了一种基于STM32的双轴倾角测量系统。提出了一种使用三个单轴倾角仪组合成一个空间直角坐标系模型进行两个角度测量的方法,给出了硬件及软件设计方案。重点叙述了在施工过程中工程机械自身倾斜角的测量和部分数据处理方法,以及滤除测量时所受干扰的软件解决方案。测试结果表明,该系统所选取的复合滤波器相较于单纯的低通滤波器在滤波效果方面有很大提高,验证了该复合滤波算法的优越性以及系统的可用性。

主 题 词：倾角测量 干扰噪声 低通滤波 截止频率 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-883X.2018.08.002

馆 藏 号：203376410...