基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统

作     者：李路 齐同 郜晩蕾 王晓冬 贾春平 赵建龙 LI Lu;QI Tong;GAO Wan-lei;WANG Xiao-dong;JIA Chun-ping;ZHAO Jian-long

作者机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术联合国家重点实验室上海200050 中国科学院大学北京100049 

基　　金：国家自然科学基金项目(81472751) 国家重点研发计划项目(2017YFA0205303) 上海市科学技术委员会资助项目(17JC1401001) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第18期

页      码：54-58,63页

摘      要：基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求,本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统,通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量表明,该系统的阶跃响应时间提高了50%,时间为10 s,无超调,压力控制精度为±30 Pa。通过高精度电子天平称重表明进样体积控制在±10 ul以内,最后采用mega2560作为主控制器搭建自动化检测平台实现微流控芯片的自动进样,该系统已应用到仪器中并产生良好的实验结果。

主 题 词：专家PID控制 卡尔曼滤波 恒压系统 微流控芯片 MATLAB仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2018.18.012

馆 藏 号：203376593...