一种基于容错和扰动补偿的列车制动控制策略研究

作     者：马得银 常怿 Ma Deyin;Chang Yi

作者机构：洛阳铁路信息工程学校河南洛阳471000 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2018年第47卷第9期

页      码：75-79页

摘      要：针对列车制动系统抗干扰性能不够和容错机制欠缺的问题,提出了一种基于容错和扰动补偿的列车制动控制策略。该策略基于对列车制动系统进行故障检测、差值补偿以及故障容错,构建了列车制动控制系统模型。该模型通过引入参照系统,为制动控制器提供控制目标参数,并利用观测器对制动过程中无法测量的动态摩擦力进行较为准确的估算。仿真分析表明,该控制系统模型具有误差小、抗干扰性能好的优势。

主 题 词：制动模型 抗干扰性 容错机制 故障检测 补偿控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2018.09.019

馆 藏 号：203376718...