利用无人机多源影像检测车辆速度

作     者：姜尚洁 罗斌 贺鹏 杨国鹏 顾亚平 刘军 张云 张良培 JIANG Shangjie;LUO Bin;HE Peng;YANG Guopeng;GU Yaping;LIU Jun;ZHANG Yun;ZHANG Liangpei

作者机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 解放军95899部队 淮安市水利勘测设计研究院有限公司 

出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)

年 卷 期：2018年第47卷第9期

页      码：1228-1237页

摘      要：交通在人民生活和社会经济中有着举足轻重的作用。车辆速度检测是智能交通管理系统的重要组成部分。本文提出了一种基于无人机(UAV)多源影像数据进行车辆速度检测的方法,首先,搭建小型无人机多源数据采集平台,获取可见光影像与热红外影像。然后,针对采集的多源数据,采用深度学习框架YOLO(you only look once)进行车辆检测。最后,基于卡尔曼滤波进行车辆跟踪,并根据跟踪结果计算车辆速度。本文利用无人机平台增加监测车辆的灵活性,同时综合使用多源数据,不仅提高车辆检测精度,还可以不依赖光照条件跟踪车辆。试验结果表明,本文方法具有有效性和稳健性,为道路监控管理部门提供一种高效率、机动灵活的监测模式。

主 题 词：无人机 车辆速度检测 深度学习 热红外影像 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.11947/j.AGCS.2018.20170506

馆 藏 号：203376868...