基于自主控制技术的无人机系统设计

作     者：杨易 赵云 刘志军(指导) 曲鸣飞(指导) 

作者机构：北京电子科技职业学院机电工程学院北京100176 不详 

基　　金：促进高校内涵建设-大学生创新创业类-轻型无人机设计与制作创新团队CJGX2018-DXSCY-008 

出 版 物：《饮食科学》 (Diet Science)

年 卷 期：2018年第6X期

页      码：157-157页

摘      要：针对无人机飞行过程中出现的自动化控制不准确与实时跟踪效率不高的问题,提出基于自主控制技术的无人机系统设计。通过采用GPS传感器和单片机控制中心为硬件系统设计与执行控制算法的软件系统设计相结合,实现对无人机路径的跟踪控制。仿真实验结果表明,基于自主控制技术的无人机系统具备极高的有效性,在进行对无人机路径跟踪控制过程中,可以提高跟踪路径的精准度,提高无人机的飞行效率。

主 题 词：无人机 自主控制技术 自动定位 控制算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203376967...