新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器设计

作     者：邵文权 赵肖雄 吕涛 程远 SHAO Wenquan;ZHAO Xiaoxiong;LYU Tao;CHENG Yuan

作者机构：西安工程大学电子信息学院西安710048 

基　　金：西安工程大学博士启动基金资助项目(BS1018) 西安工程大学青年学术骨干支持计划资助项目~~ 

出 版 物：《电源学报》 (Journal of Power Supply)

年 卷 期：2018年第16卷第5期

页      码：76-81页

摘      要：针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,设计了高集成度的驱动保护电路、三相桥式逆变电路以及转子位置检测电路,简化了硬件电路结构,并完成了控制器的软件设计。实验结果验证了所设计的BLDCM控制器具有良好的控制精度和动态响应性能。

主 题 词：控制器 PID 集成式 三相桥式逆变电路 无刷直流电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13234/j.issn.2095-2805.2018.5.76

馆 藏 号：203377440...